کشش (کنترل)
۱- کنترل کشش حلقه باز که به طور غیر مستقیم کشش مدار ورق را با کنترل کردن تورک موتور، کلاچ پودر مغناطیسی، ترمز و غیره کنترل می کند.
2. کشش کنترل حلقه بسته ، با استفاده از دستگاه های بازخورد مانند سنسورهای کشش و یا غلتک شناور ، تنظیم PID برای تصحیح سرعت حرکت و در زمان واقعی برای رسیدن به دقت کشش بالاتر
